Поддержка нескольких методов удаленного управления, таких как приложение, дескриптор, веб-страницы, компьютерные клавиатуры и навигация по приложению mapping.

DOGZILLA - это визуальный робот-собака с искусственным интеллектом с 12 степенями свободы, в основном состоящий из 6 сервоприводов, кронштейнов из алюминиевого сплава и камеры.Он может гибко выполнять серию бионических действий и обеспечивать всенаправленное движение и шестимерный контроль положения тела.DOGZILLA оснащен IMU и серводатчиками угла наклона, которые могут обеспечивать обратную связь в режиме реального времени о собственной позе и углах наклона суставов.В сочетании с алгоритмами обратной кинематики достигается различная походка при движении.Raspberry Pi в качестве основного контроллера с дополнительными конфигурациями, такими как лидар и голосовой модуль.Благодаря программированию на Python, основанному на системе Ubuntu 20.04 ROS2, могут быть реализованы многие функции, такие как визуальное распознавание с помощью искусственного интеллекта, навигация по лидарным картам и голосовое управление.

Описание робота-собаки Raspberry Pi

Используя Raspberry Pi в качестве контроллера, мы обновили систему Ubuntu 20.04 ROS2 для поддержки программирования на Python и моделирования RVIZ.

Оснащен 6 высокоточными серводвигателями, безопасным и нетоксичным корпусом из алюминиевого сплава и широкоугольной камерой.В S2 добавлены лидар и модули голосового взаимодействия.

S2 поставляется с лидаром и интеллектуальным голосовым модулем, который может выполнять такие функции, как картографическая навигация, избегание лидара и слежение за ним, а также голосовое управление.Параметр Raspberry Pi Robot Dog Упаковочный Лист Raspberry Pi Robot Dog Raspberry Pi Robot Dog D etails

Может ходить и вертеться, как настоящая собака.

Функция робота-собаки Raspberry Pi.

12DOF Четвероногий робот-собака Bionic ROS2 для Raspberry Pi 4B Корпус из алюминиевого сплава 12ШТ Сервопривод 2-Мегапиксельная камера Поддержка программирования на Python

S1 / S2 легко дополняется на основе ROS2 и OpenCV с такими функциями, как распознавание меток, распознавание лиц, отслеживание цели и визуальное патрулирование линии.